起重機(jī)安全監(jiān)控管理系統(tǒng)已經(jīng)在塔式起重機(jī)和門座式起重機(jī)上應(yīng)用 ，但是應(yīng)用于橋式起重機(jī)的安全監(jiān)控管理系統(tǒng)還很少。另外黑匣子作為多信息采集記錄儀已經(jīng)成熟發(fā)展，飛行器、輪船、汽車都開(kāi)發(fā)出其相應(yīng)黑匣子 ，并廣泛應(yīng)用。但是飛行器和船用黑匣子監(jiān)測(cè)參數(shù)眾多 ，結(jié)構(gòu)復(fù)雜 ，成本很高 ，而且起重機(jī)黑匣子的極限工作環(huán)境遠(yuǎn)遠(yuǎn)不會(huì)達(dá)到以上兩種黑匣子的要求 ，因此起重機(jī)用戶不會(huì)采用飛行器和船舶用黑匣子。汽車黑匣子技術(shù) ，在我國(guó)還不成熟 ，而且汽車黑匣子偏重于監(jiān)測(cè)汽車的行駛路線與周圍車距 ，不適合用在橋式起重機(jī)上。因此開(kāi)發(fā)一款橋式起重機(jī)安全監(jiān)控管理系統(tǒng)非常有意義。

橋式起重機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)

1.1 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)

橋式起重機(jī)安全監(jiān)控管理系統(tǒng)的工作原理設(shè)計(jì)為 ：通過(guò)各種傳感器采集橋式起重機(jī)的運(yùn)行參數(shù)和人員信息 ，匯聚到黑匣子節(jié)點(diǎn) ，黑匣子節(jié)點(diǎn)再通過(guò) GPRS_DTU 模塊把數(shù)據(jù)發(fā)送到基站 ，基站通過(guò)網(wǎng)絡(luò)把數(shù)據(jù)存入遠(yuǎn)程服務(wù)器 ，相關(guān)職能部門通過(guò)網(wǎng)絡(luò)訪問(wèn)遠(yuǎn)程服務(wù)器在特點(diǎn)軟件系統(tǒng)中顯示各監(jiān)測(cè)對(duì)象。

1.2 黑匣子節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)

橋式起重機(jī)黑匣子硬件按照功能可以分為 ：外殼保護(hù)單元、單片機(jī)、數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)通訊模塊、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存模塊、實(shí)時(shí)時(shí)鐘模塊、數(shù)據(jù)顯示模塊、電源模塊等幾個(gè)部分。橋機(jī)黑匣子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如圖 2 所示。

1.3 系統(tǒng)解決方案設(shè)計(jì)

1.3.1 主控芯片的選擇

由于監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)種類較少 ，目前起重機(jī)的安全監(jiān)測(cè)管理系統(tǒng)一般是采用 51 單片機(jī) ，此類單片機(jī)應(yīng)用比較廣泛 ，價(jià)格相對(duì)較低 ，發(fā)展也已成熟。

1.3.2 黑匣子節(jié)點(diǎn)采集方案選擇

橋式起重機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)黑匣子節(jié)點(diǎn)需要采集起重量、起升高度、行程開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)、同一軌道兩車間距等信息。其中行程開(kāi)關(guān)直接通過(guò)單片機(jī)數(shù)字 I/O 口采集 ，其他數(shù)據(jù)采集需要其他輔助設(shè)備。

1）行程、限位開(kāi)關(guān)采集。限位開(kāi)關(guān)的信號(hào)接入有兩種方式。方式一 ：橋式起重機(jī)限位器一般同時(shí)有常開(kāi)和常閉兩對(duì)觸點(diǎn) ，其中常閉觸點(diǎn)接入起重機(jī)控制電路 ，控制電機(jī)電源。常開(kāi)觸點(diǎn)一般是空置的 ，I/O 量采集模塊可以利用通過(guò)監(jiān)控這個(gè)空置的常開(kāi)觸點(diǎn)狀態(tài)反映限位器的狀態(tài)。方式二 ：橋式起重機(jī)械限位器的常閉觸點(diǎn)接入控制電路。通過(guò)在控制電路限位各開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)位置串入 220 V 繼電器的線包 ，然后通過(guò)監(jiān)測(cè)繼電器開(kāi)關(guān)狀態(tài)得出限位器的狀態(tài)。方式一完全獨(dú)立于橋式起重機(jī)的控制電路 ，簡(jiǎn)單可靠 ，但由于不同限位器遍布橋式起重機(jī)各個(gè)部位 ，需要進(jìn)行長(zhǎng)距離的布線。方式二需要在原控制電路中串接繼電器 ，降低了系統(tǒng)的可靠性 ，但由于位器接入控制電路的位置相對(duì)集中 ，需要布線很少 

2）起重量信息采集。本系統(tǒng)的起重載荷值直接從橋式起重機(jī)械標(biāo)配中的起重量限制器中獲取。其精度一般小于 5%。試驗(yàn)用的橋式起重機(jī)配置的載荷限制器為浙江常州某廠家的產(chǎn)品 ，型號(hào)為 QCX-M 系列。該產(chǎn)品具有實(shí)時(shí)重量顯示、零點(diǎn)自動(dòng)跟蹤、儲(chǔ)存超載次數(shù)等功能。同時(shí)提供 4-20 mA、RS485 等接口。

3）起升高度信息采集。絕對(duì)式編碼器 / 電位器這種方法一般用于測(cè)量旋轉(zhuǎn)物體的角位移 ；雖然高度并非角位移 ，但是只需測(cè)量卷筒的角位移和其直徑就可以計(jì)算出線位移。只是以上方法的局限是 ：角位移的測(cè)量范圍有限 ，僅限于一圈（360°），實(shí)際情況中卷筒的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)范圍絕對(duì)不止一圈。因此卷筒軸必須外接減速器 ，是所測(cè)量限制在一圈以內(nèi)。由于采用機(jī)械方式經(jīng)過(guò)幾次轉(zhuǎn)換 ，而且再加上電位器本身就具有非線性 ，測(cè)量的精度會(huì)受很大影響。同時(shí)該方法也有優(yōu)點(diǎn) ，就是只要開(kāi)始位置（即為零點(diǎn)）確定 ，不管測(cè)試系統(tǒng)在什么時(shí)候停機(jī) ，重啟后 ，所讀取的數(shù)據(jù)都可以準(zhǔn)確確定起重機(jī)吊鉤的位移量。以上兩種傳感器的不同之處就是 ：前者的輸出的是數(shù)字信號(hào) ，而后者輸出的是電壓或電流模擬信號(hào)。系統(tǒng)中應(yīng)用絕對(duì)式多圈光電編碼器測(cè)量起升高度。本設(shè)計(jì)中選用 GAX60 R13/12 E10 LB 編碼器。其輸出 RS485 信號(hào) ，易于讀取。編碼器設(shè)置成主動(dòng)模式時(shí) ，主動(dòng)向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。

4）兩車間距信息采集。本系統(tǒng)選擇超聲波測(cè)距。超聲波測(cè)距模塊原理圖如圖 4 所示 ，模塊包括固有頻率正反饋發(fā)生器電路、換能器、線性電路（前置放大 ，噪音過(guò)濾 ，線性放大 ，整形電路）、單片機(jī)等部分。本采集模塊設(shè)計(jì)時(shí) ，單片機(jī)通過(guò)對(duì) 40 kHz 方波發(fā)生電路的控制實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)射的控制。單片機(jī)的 P1.0 口以 6 個(gè)脈沖的序列發(fā)射信號(hào)再經(jīng)過(guò)超聲波發(fā)射電路放大 ，單片機(jī)程序是通過(guò)延時(shí)函數(shù)實(shí)現(xiàn)的。脈沖發(fā)射同時(shí)打開(kāi)定時(shí)器 T0 開(kāi)始計(jì)時(shí) ，發(fā)射后等待1 ms（主要目的是消除余波干擾 ，同時(shí)會(huì)導(dǎo)致測(cè)量盲區(qū)），打開(kāi)外部中斷 INT0，等待回波反射到接收探頭。

5）人員信息采集模塊。橋式起重機(jī)械操作人員信息的采集，主要是為了實(shí)現(xiàn)人員和設(shè)備的管理。本系統(tǒng)設(shè)計(jì)借鑒門禁系統(tǒng)的功能。讀寫(xiě)器向 IC 卡發(fā)一組固定頻率的電磁波后 ，卡片內(nèi)部的LC 串聯(lián)諧振電路的頻率與讀寫(xiě)器發(fā)射的頻率相同 ，在該電磁波的激勵(lì)下 ，LC 諧振電路產(chǎn)生共振 ，從而使電容內(nèi)有了電荷 ，在這個(gè)電容的另一端 ，接有一個(gè)單向?qū)ǖ碾娮颖?，將電容內(nèi)的電荷送到另一個(gè)電容內(nèi)儲(chǔ)存 ，當(dāng)所積累的電荷達(dá)到 2 V 時(shí) ，此電容可作為電源為其他電路提供工作電壓 ，并將卡內(nèi)數(shù)據(jù)發(fā)射出去。讀卡模塊從內(nèi)部引出四根線 ，這四根線分別表示電源線、地線、數(shù)據(jù)線 0、數(shù)據(jù)線 1。每次讀卡時(shí) ，如從 0 號(hào)數(shù)據(jù)線讀到一個(gè)低電平 ，則信號(hào)記為 0，反之 ，從 1 號(hào)數(shù)據(jù)線讀到一個(gè)低電平，則信號(hào)記為1，每?jī)蓚€(gè)信號(hào)的間隔大約為2.6 ms。硬件實(shí)現(xiàn)時(shí)，首先可用查詢方式確定第一個(gè)信號(hào) ，而后用定時(shí)器定時(shí) 2.6 ms再讀其中任一根數(shù)據(jù)線 ，這時(shí)兩線上至少有一根數(shù)據(jù)線出現(xiàn)信號(hào)。因此這種方法很容易實(shí)現(xiàn) ，只是在讀第一個(gè)信號(hào)時(shí) ，系統(tǒng)可能陷入不斷的查詢中。

6）數(shù)據(jù)儲(chǔ)存模塊。本系統(tǒng)設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能 ，可以實(shí)現(xiàn)海量數(shù)據(jù)存儲(chǔ) ，用于信息的保存與歷史數(shù)據(jù)的分析?，F(xiàn)場(chǎng)黑匣子主要應(yīng)用于安全數(shù)據(jù)的保障存儲(chǔ) ，根據(jù)實(shí)際需要保存近期 7天的安全數(shù)據(jù) ，一旦數(shù)據(jù)達(dá)到一定數(shù)量 ，能夠自動(dòng)覆蓋遠(yuǎn)些日期的數(shù)據(jù)。一般起重機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)的現(xiàn)場(chǎng)存儲(chǔ)采用專用的存儲(chǔ)裝置（如硬盤等），對(duì)基站節(jié)點(diǎn)的要求很高，節(jié)點(diǎn)價(jià)格將比較昂貴，不適用推廣。本系統(tǒng)研究了基于存儲(chǔ)卡的現(xiàn)場(chǎng)存儲(chǔ)方式 ，其中 SD 卡以其高存儲(chǔ)容量、快速的讀取速度、極大的移動(dòng)靈活性以及很好的安全性成為本系統(tǒng)的選擇。同時(shí)為了使其在 Windows 操作系統(tǒng)可以識(shí)別 ，系統(tǒng)在 SD 卡中建立了 FAT16 格式的文件 ，同時(shí)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的定期自動(dòng)覆蓋。

7）實(shí)時(shí)時(shí)鐘模塊。橋式起重機(jī)每天工作后都要斷電 ，斷電后沒(méi)有任何措施保證單片機(jī)內(nèi)部時(shí)鐘芯片的時(shí)間增量器正常工作 ，對(duì)于監(jiān)測(cè)起重機(jī)運(yùn)行參數(shù)來(lái)說(shuō)是行不通的 ，因此需要選擇外部時(shí)鐘芯片 ，該芯片必須具有掉電檢測(cè)功能并且提供備用電源。經(jīng)過(guò)多方測(cè)試 ，PhiliPs 公司的 PCF8563 實(shí)時(shí)時(shí)鐘芯片是滿足要求的。該芯片平時(shí)用主機(jī)電源供電 ，可利用紐扣電池作為后備電源 ，掉電后 ，能正常計(jì)時(shí)。

8）數(shù)據(jù)上傳模塊。橋式起重機(jī)安全監(jiān)控管理系統(tǒng)系統(tǒng)選用深圳市某科技有限公司的GPRS 內(nèi)嵌式 DTU 模塊 ，型號(hào)為 KB3021。