限位開(kāi)關(guān)的狀態(tài)檢測(cè)圖4為計(jì)算機(jī)/機(jī)旁控制轉(zhuǎn)換及各限位開(kāi)關(guān)接線圖.當(dāng)所有限位正常時(shí)，系統(tǒng)正常工作;但當(dāng)某限位開(kāi)關(guān)達(dá)限時(shí)，其常開(kāi)和常閉觸頭狀態(tài)發(fā)生變化，數(shù)據(jù)采集卡的相應(yīng)輸人狀態(tài)發(fā)生變化，計(jì)算機(jī)可以立即檢測(cè)得到，并做出相應(yīng)的報(bào)警處理?因考慮教學(xué)需要，起重機(jī)的限位控制保留導(dǎo)熱的機(jī)旁控制方式，由手動(dòng)多路轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA切換.

卸載電磁閥的控制當(dāng)任意一限位開(kāi)關(guān)達(dá)限動(dòng)作，或?qū)嶋H起重量達(dá)到額定起重量的90%時(shí)，計(jì)算機(jī)通過(guò)PCLD-885繼電器輸出板輸出信號(hào)，切斷卸載電磁閥電路，起重機(jī)系統(tǒng)卸載，起重機(jī)不能繼續(xù)工作，恢復(fù)工作前必須先按復(fù)位按扭SB，以達(dá)到提醒操作者起重機(jī)曾出現(xiàn)故障.

首先,進(jìn)人監(jiān)控系統(tǒng).在VB環(huán)境下，點(diǎn)擊“運(yùn)行”，則出現(xiàn)“歡迎進(jìn)入起重機(jī)安全控制界面

第2步，顯示起重機(jī)的運(yùn)行工況.在“歡迎進(jìn)人起重機(jī)安全控制界面”中，點(diǎn)擊按鈕“進(jìn)入監(jiān)控面板”則出現(xiàn)“運(yùn)行工況顯示”界面.在“運(yùn)行工況顯示”界面中，能夠?qū)崿F(xiàn)“信號(hào)采集”、“工況曲線顯示”、“復(fù)位”和“返回”功能.

第3步，信號(hào)的采集?在“運(yùn)行工況顯示”界面中，點(diǎn)擊按鈕“信號(hào)采集”則“運(yùn)行工況顯示”界面.起重機(jī)的各個(gè)運(yùn)行參數(shù)被采集到監(jiān)控面板上，包括大臂起升角度、工作半徑、實(shí)際載重量，最大載重量、負(fù)載率以及回轉(zhuǎn)左右限位器，大臂變幅限位器和鉤頭過(guò)卷限位器的運(yùn)行情況.點(diǎn)擊按鈕“工況曲線顯示”還可顯示即時(shí)曲線圖.當(dāng)任何一限位器超限或負(fù)載率>90%時(shí)，報(bào)警燈閃爍報(bào)警.待起重機(jī)向安全方向運(yùn)行后，按下“復(fù)位”按鈕.最后，按下“返回”按鈕則回到初始界面，停止監(jiān)控.

在廣泛了解國(guó)內(nèi)外有關(guān)起重機(jī)安全系統(tǒng)研究的成果和基礎(chǔ)上，對(duì)輪機(jī)工程學(xué)院2t3m起重機(jī)安全保護(hù)的有關(guān)問(wèn)題進(jìn)行了深人研究、分析和具體計(jì)算.采用711B多功能數(shù)據(jù)采集卡、工控機(jī)、傳感器及相關(guān)工業(yè)端子板為起重機(jī)構(gòu)建了安全保護(hù)系統(tǒng)，并利用VisualBasic6.0軟件建立了安全模擬控制界面，通過(guò)對(duì)大臂角度和變幅油缸壓力傳感器以及限位開(kāi)關(guān)數(shù)據(jù)信號(hào)的實(shí)時(shí)采集及處理，實(shí)現(xiàn)起重機(jī)狀態(tài)的實(shí)時(shí)顯示、安全控制、超限報(bào)警等功能.實(shí)驗(yàn)運(yùn)行結(jié)果表明，整個(gè)安全保護(hù)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了所要求的功能.